20分钟左右。
将红薯煮熟的时间与红薯的大小及煮的方式都有关系，一般来说，将红薯在水开之后再煮20分钟左右基本就能将其煮熟了。
想要判断红薯是否熟透，可以用筷子插，如果能较为轻松地插下去并且没有什么阻碍，那就是基本煮熟了。还可以戳一戳红薯的表皮，如果表皮已经凹陷下去，并且比较软了，那么红薯一般也熟得比较好了。
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